10-11 січня 2024 року Президент України Володимир Зеленський відвідав Естонську Республіку з офіційним візитом. У рамках перебування у Таллінні Глава Української держави зустрівся з Президентом Естонії Аларом Карісом, Прем’єр-міністром Естонії Каєю Каллас, відвідав Рійгікогу Естонії, де виступив перед членами парламенту з промовою.
Під час проведених зустрічей Президент України подякував керівництву Естонської держави та всьому естонському народові за послідовну та всебічну підтримку України у боротьбі проти повномасштабної російської агресії. У центрі уваги під час переговорів були питання подальшої двосторонньої співпраці в оборонній сфері, координація зусиль задля збереження єдності західних партерів у наданні нашій державі військової допомоги, реалізація української Формули миру, перспективи приєднання України до ЄС і Альянсу, надання безпекових гарантій України до моменту вступу до НАТО, притягнення росії до відповідальності та використання заморожених російських активів на потреби з відбудови України.
Підсумовуючи своє перебування в Естонії, Президент України Володимир Зеленський наголосив на тому, що «це справді дуже важливо, що Естонія підтримує нас в усіх елементах захисту, в усіх елементах нашої української стійкості, в усьому, чим ми можемо здолати й обов’язково здолаємо ворога».